Antes era conocido como Museo Municipal pero tras su larga restauración ahora se llama Museo de Historia de Madrid. Se encuentra en el Antiguo Hospicio del Ave María y San Fernando, edificio del siglo XVIII construido por Pedro de Ribera, que consta de una magnífica portada barroca, desde donde se accede al museo. Ya en el interior veremos numerosas piezas de gran interés sobre la vida en Madrid a lo largo de los años. Una de las piezas más importantes es la maqueta de Madrid de 1830, elaborada por Gil de Palacio con gran precisión y detalle.
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